1、手持POS機。體積較小，移動方便，能以單鍵快速操作，不必死記及輸入多位貨號，
2、台式POS機。體積較手持POS機大，功能比手持POS機齊全。
3、移動手機pos機POS機：按操作方式分類分為手機外置設備刷卡機和手機專用pos機。
手機外置設備刷卡機的優點是：1、隨身攜帶方便；2、體積小；3、成本低。缺點是：1、需外置設備；2、數據傳輸慢；3、到賬時間慢；4、刷卡限額低。比如拉卡拉刷卡器。
手機專用pos機的優點是：1、不需外置設備；2、方便、隨身攜帶；3、能夠跨行轉pos賬；4、到賬時間快；5、刷卡限額大；6、安全性能高；缺點是：1、無打印賬單功能；2、成本高。比如微銀通pos手機
按卡性能分類
1、刷磁卡POS機。磁卡成本低廉，易於使用，便於管理，但磁卡安全性隱患日益凸顯。
2、刷接觸IC卡POS機。長時間接觸，容易造成IC卡接觸不良，不易讀出數據。
3、刷非接觸IC卡POS機。IC卡與磁卡的區別在於數據存儲的媒體不同，IC卡的存儲容量大，安全保密性高，CPU卡具有數據處理能力且使用壽命長。
按用途分類
1、金融類POS機主要用於銀聯商務體系、各商業銀行、各地信用合作社等銀行系統。
2、非金融類pos系統POS機可廣泛適用於各種規模、各種類型的會員、連鎖、加盟店；餐飲娛樂企業，汽車養護中心、化妝品專賣店、旅游景點等領域。
pos機按用戶分類
1、對公POS機：對公取錢是在銀行排隊填資料取錢，費率高，與對公賬戶對應，辦理手續復雜
2、對私POS機：對私取錢可在自動取款機上取錢，費率低，與個人賬戶對應，辦理手續簡單
根據國家稅務總局、財政部、信息產業部、國家質量監督檢查檢疫總局聯合下發的《關於推廣稅控收款機加強稅源點餐機監控的通知》(國稅發[2004]號)規定點餐系統，凡是使用POS系統、MIS系統或者ERP系統進行企業管理、財務管理的大型零售商場、超市、大賣場以及大型連鎖快餐業、鑒於其核算相對健全，並且系統建設投資不菲，不宜全部更換成稅控收款機，況且稅控收款機也無法替代進行企業管理、財務管理，因此，待相關國家標准出台後再實施稅控改造。[2]
具備優勢
pos機1、費率較傳統行業更優惠。
2、支持任何帶有銀聯標志的銀行卡、會員儲值卡在線支付，讓您隨時隨地輕松收款
3、提供環迅集團賬戶管理服務為您提供跨區域的資金管理(歸集、下撥)，讓您實時掌控分支機構pos收款 及線上收款情況
4、後台個性化的交易數據服務，讓您從多角度全方餐飲系統位掌控交易數據狀況，及時決策
5、交易及清結算信息的綜合對賬平台，讓您實現交易查詢、資金流信息、離線退貨、訂單查詢等管理
6、固網、互聯網、IP、移動等多種接入方式，讓您輕松方便接入刷卡支付服務
7、貼心的安裝維護服務(提供全國範圍安裝及售後維護服務)，讓您無後顧之憂
8、到賬時間次日上午10：30(T+1)9、7*24小時專業客服團隊，竭誠服務。
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